Panasonic松下 PV240 图像检测装置
Panasonic松下 PV240 图像检测装置 对位用图像处理装置的解决方案 特点 自动校准功能 拍摄对位标记，相机与平台自动校准坐标系。即使2台视野不同的相机、也可以轻松安装（反转、倾斜）。 校准的图表化 可从视觉上确认自动校准的结果。 对于造成对位不良的主要原因之一，即是否正确地执行了校准，也可简单地进行确认。 对位仿真功能［PC设定软件］ 可在PC上重现对位动作。 将对位动作分为4步进行仿真，从而可对动作进行阶段性的确认。 一旦发生故障，只要有图像，即可利用PC设定软件，在桌上确认对位动作。要判断故障原因何在时，十分方便。 还可确认输出的数值，可确定故障原因是出在图像处理上，还是出在装置上。 设定数据样本化 备有样本设定数据，其中已登录好基本的对位条件。 只需将其更改为客户所使用的标记等，即可简单地完成初始设定。 用途 液晶与薄膜的贴合 液晶板与PCB基板的压接 IC托盘的对位 系统构成 种类 本体 项目 规格 订货产品号 图像检测装置 PV240 PhotoMOS输出 2镜头型(连接摄像机：彩色/黑白) ANPV0242ADP 摄...
分类：
货号：
PV240
描述
Panasonic松下 PV240 图像检测装置
对位用图像处理装置的解决方案
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特点
自动校准功能
拍摄对位标记，相机与平台自动校准坐标系。
即使2台视野不同的相机、也可以轻松安装（反转、倾斜）。
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校准的图表化
可从视觉上确认自动校准的结果。 对于造成对位不良的主要原因之一，即是否正确地执行了校准，也可简单地进行确认。
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对位仿真功能［PC设定软件］
可在PC上重现对位动作。 将对位动作分为4步进行仿真，从而可对动作进行阶段性的确认。
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- 一旦发生故障，只要有图像，即可利用PC设定软件，在桌上确认对位动作。
要判断故障原因何在时，十分方便。 - 还可确认输出的数值，可确定故障原因是出在图像处理上，还是出在装置上。
设定数据样本化
备有样本设定数据，其中已登录好基本的对位条件。 只需将其更改为客户所使用的标记等，即可简单地完成初始设定。
用途
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系统构成
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种类
本体
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 图像检测装置 PV240 |
PhotoMOS输出 2镜头型 |
ANPV0242ADP |
摄像机・摄像机电缆
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 0.3M彩色摄像机 | 0.3M | ANPVC2040 |
| 0.3M彩色小型摄像机 | 0.3M | ANPVC6030 |
| 2M彩色摄像机 | 2M | ANPVC2260 |
| 0.3M黑白摄像机 | 0.3M | ANPVC1040 |
| 0.3M黑白小型摄像机 | 0.3M | ANPVC5030 |
| 2M黑白摄像机 | 2M | ANPVC1210 |
| 4M黑白摄像机 | 4M | ANPVC1470 |
| 摄像机电缆 | 3m | ANPVC8103 |
| 5m(注1) | ANPVC8105 | |
| 10m(注1) | ANPVC8110 | |
| 耐弯曲3m | ANPVC8103R | |
| 耐弯曲5m(注1) | ANPVC8105R | |
| 耐弯曲10m(注1) | ANPVC8110R | |
| 小型摄像机用3m | ANPVC8203 | |
| 小型摄像机用5m | ANPVC8205 | |
| 小型摄像机用10m | ANPVC8210 |
| (注1) | ： | 无法与4M黑白摄像机（ANPVC1470）组合使用。 |
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手柄
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 手柄 | 附带3m电缆:CE品 | ANPVP03 |
| 附带10m电缆:CE品 | ANPVP10 |
镜头
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 0.3M摄像机用 | f=6 C带锁镜头 | ANB842NL |
| f=8.5 C带锁镜头(注1) | ANB843L (注2) | |
| f=16 C带锁小型镜头 | ANB845NL | |
| f=25 C带锁小型镜头 | ANB846NL | |
| f=50 C带锁镜头 | ANB847L | |
| f16 C带锁超小型镜头(注1) | ANM88161 (注2) | |
| f=25 C带锁超小型镜头(注1) | ANM88251 (注2) | |
| f=50 C带锁小型镜头 | ANM88501 | |
| 百万像素摄像机用 | f=16 C带锁镜头 | ANPVL162 |
| f=25 C带锁镜头 | ANPVL252 | |
| f=50 C带锁镜头 | ANPVL502 |
| (注1) | ： | 无法与0.3M小型摄像机组合使用。 |
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中间环
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| C带锁/CS带锁透镜共用 | 环套（40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1个） | ANB848 |
| 5mm中间环 1个 | ANB84805 |
监控器・监控器电缆
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| XGA监控器 | DC24V、10.4英寸 | ANPVM11021 |
| VGA监控器・XGA监控器用 | 监控器电缆：3m | ANMX83313 |
| 监控器电缆：5m | ANMX83315 |
其他
| 项目 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 摄像机安装支架 | 4M彩色摄像机用摄像机安装支架 | ANPVH005 |
规格
功能规格
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 32bit RISC CPU & DSP | |||||
| 输入/输出 | 摄像机 | 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机（640×480）、0.3M彩色小型摄像机（640×478）、 2M黑白/彩色摄像机（1,600×1,200）最多可连接2台 4M黑白摄像机最多可连接2台（注1） |
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| 显示输力 | 模拟RGB输出（640×480） | |||||
| 存储卡 | SD/SDHC存储卡 | |||||
| PLC通信对应机型 （RS-232C） |
・松下神视生产：FP系列 ・欧姆龙株式会社生产：C、CV、CS1系列 ・三菱电机株式会社生产：A、Q、FX、FX2N系列 ・富士电机株式会社生产：MICREX-SX SPH系列 ・Allen-Bradley生产：SLC500系列 |
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| 对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能) | ||||||
| PLC通信对应机型 （Ethernet） |
・松下神视生产：FP系列、ET-LAN单元 ・三菱电机株式会社生产：Q系列 ・横河电机株式会社生产：FA-M3系列 |
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| PLC通信指令 | 可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式：轮询/并行输入 | |||||
| 并行 | 输入14点/输出15点 | |||||
| 手柄输入 | 专用手柄（ANPVP＊＊）用连接器1通道 | |||||
| USB | 对应USB2.0、AB型（仅限PVWIN200） | |||||
| 菜单显示 | 可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文) | |||||
| 监控器显示 | 最多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小（2～400%）显示 显示图像：拍摄/记忆/NG图像 显示效果：灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像 显示区域（640×480） |
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| 处理方法 | 灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换 | |||||
| 处理分辨率 | 2M摄像机(黑白/彩色)：1,600像素（水平）×1,200像素（垂直） 0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型)：640像素（水平）×480像素（垂直） 0.3M摄像机(彩色小型)：640像素（水平）×478像素（垂直） 4M摄像机(黑白)：2,048像素（水平）×2,048像素（垂直） |
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| 触发输入 | 可选择同时/内部触发 | |||||
| 摄像机连接台数 | 最多2台 | |||||
| 摄像机连接 | 通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接 | |||||
| 拍摄方式 | 仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄 设定部分拍摄时，0.3M/4M摄像机最少需指定1条线以上， 2M摄像机最少可指定100条线以上的拍摄范围。 （黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定） |
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| 快门速度 | 30μs～1,000ms（以10μs为一个单位进行设定） 但，0.3M小型摄像机为100μs～500ms（以10μs为一个单位进行设定） |
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| 增益指定范围 | 1.0～5.0 | |||||
| 品种数 | 最多256个品种(根据设定数据) | |||||
| 密码 | 可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内) 管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换) |
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| 检查功能(检测) | 根据检查功能·文字图形绘制，最多1000个/品种(根据设定数据) 位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口 ※区域遮罩数：16个区域/1项目 ※智能模板·轮廓模板的最大登录模板数：2,000个 |
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| 几何运算 | 根据检查功能·文字图形绘制，最多1,000个/品种(根据设定数据) 7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆) |
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| 文字图形绘制 | 最多10,000个（1,000检查设定×10个)）/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据) | |||||
| 检查运转模式 | 顺序处理：完成结果输出后，可拍摄下一个检查 并行处理：拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后， 可拍摄下一个检查，同时并行执行拍摄与检查输出处理 |
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| 2值化层级组 | 16组/摄像机256阶调（0～255） | |||||
| 图像预处理 | 预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理 | |||||
| 灰度转换 | 仅在连接彩色摄像机时有效，每个品种16组/摄像机 在灰度图像转换时，可根据R,G,B值的各系数在-1,000～1,000的范围内任意变更 |
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| 颜色抽出 | 仅限彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式：高速/扩展 可切换 可抽出的色彩数 高速：连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色 扩展：连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色 1个检查设定只能选择登录的8种颜色 |
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| 预处理灰度 | 每个品种 16组/摄像机 最多10阶段每品种 21种预处理功能 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、 自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、中央值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、 边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像) |
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| 数值运算 | 与判断输出组合起来最多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算 | |||||
| 运算符 | 四则运算（＋,−,×,÷）、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种 | |||||
| 统计数据运算项目 | 走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/最大值/最小值/范围/OK平均/OK分散/OK最大值/ OK最小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范围 使用限制：1,000项/品种 |
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| 其他运算项目 | 数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器 | |||||
| 运算式引用项数 | 最大16项/式 | |||||
| 判断输出 | 配合数值运算可设定多达1,000个计算式(根据设定数据) 调用各个检测设定、数值运算的判定结果进行逻辑运算 | |||||
| 运算符 | NOT/AND/OR/XOR/括号 | |||||
| 运算式引用项数 | 最大16项/式 | |||||
| 其他 | 综合判断条件设定、图像保存条件设定、 图像输出条件、并行输出设定（OUT0～OUT7的8个且OUT0～OUT15的16个，或者全部设定输出） |
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| 同时移动 | 以位置·旋转补正组为单位一起移动所设定的检查项 根据检查的种类来指定移动/不移动 但是，不可移动位置·旋转补正检查 |
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| 标记 | 按照摄像机区分最多8个/品种、通过运用画面来显示图形、可在6个颜色中进行选择 | |||||
| 形状 | 矩形圆形、椭圆/多边形/直线/十字线 | |||||
| 数据R/W | RUN过程中可通过表格的形式来显示2个窗口，最多5×16=80单元/品种。 标题输入、检查的各种条件/结果、数值运算结果、数值运算判定结果、可调用判定输出结果、统计结果、在RUN过程中，可通过表格来更改数值运算的上下限值等 | |||||
| 精选菜单 | 可将设定画面上的任意设定项目登录到最多16项×50页/品种的菜单上 | |||||
| 登录信息 | 按钮文本/换页/分隔符 | |||||
| 按钮分配方法 | 项目上的FUNC键/从列表中选择 | |||||
| 其他 | 可登录页名称 | |||||
| 校准 | 可设定各台摄像机的坐标系、坐标原点、水平/垂直的系数，并按照品种换算为实际尺寸 | |||||
| 处理方法 | 单位换算/坐标转换1点/坐标转换2点/坐标转换3点 | |||||
| 动作方法 | 静态/动态 | |||||
| 基准登录 | 任意位置/智能模板/轮廓模板/交点/圆中心/特点提取 | |||||
| 换算数据 | 分别按照不同的摄像机来设定坐标、坐标原点、水平/垂直的各个系数，可换算成实际的尺寸 | |||||
| 其他 | 注释输入 | |||||
| 重新登录模板设定 | 重新登录位置 | 设定位置/补正位置 | ||||
| 区域显示 | 显示/隐藏 | |||||
| 执行模式 | 全执行 | 执行全部检测 | ||||
| 分支执行 | 可指定分支块（0～9） | |||||
| 指定执行 | 可指定所要执行的块（0～9） | |||||
| 外部输入/输出功能（注2） | 并行 | 串行 | 以太网 | SD存储卡 | ||
| 输入 | 开始检查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | |
| 重新开始检查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切换品种的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 重新登录模板的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切换显示布局的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切换运行/停止的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 统计复位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 出错复位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 将设定数据保存到 本体的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
| 将设定数据保存到 SD存储卡的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
| 从本体读取 设定数据的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
| 从SD存储卡读取 设定数据的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
| 中断保存/读取 设定数据的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
| 将图像内存保存到 SD存储卡的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
| 删除图像内存的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 截屏的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 中断检查/处理的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 保存最新检查图像的指示 | ○ | × | × | — | ||
| 读取·变更设定值的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 禁止操作小键盘 运用画面的指示 |
× | ○ | ○ | — | ||
| 小键盘 仿真的指示 |
× | ○ | ○ | — | ||
| 读取PLC通信 指令指示 |
○ | × | × | — | ||
| 输出 | 检查次数 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 综合判定输出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 判定运算(JD)结果输出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 数值运算结果输出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 图像输出 | × | × | ○（注3） | ○ | ||
| 截屏输出 | × | × | ○（注3） | ○ | ||
| (注1) | ： | 4M黑白摄像机不能与其他摄像机进行组合使用。 连接小型摄像机时，需要使用小型摄像机专用线缆（ANPVC82□）。 |
|---|---|---|
| (注2) | ： | 外部输入/输出功能中不能使用USB。 |
| (注3) | ： | 图像输出及截屏输出的以太网功能中，使用专用软件Image Receiver for PV进行接收。 |
一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 额定电压 | 24V DC |
| 电压允许范围 | 21.6～26.4V DC（包括波动电压） |
| 额定消耗电流 | 1.2A以下 |
| 使用环境温度 | 0～＋45℃（应无结冰、凝露） |
| 保存环境温度 | -20～＋60℃（应无结冰、凝露） |
| 使用环境湿度 | 35～85%RH（at＋25℃。应无结冰、凝露） |
| 保存环境湿度 | 35～85%RH（at＋25℃。应无结冰、凝露） |
| 抗干扰性 | 1,000V脉宽50ns/1μs （依据噪声模拟法） |
| 耐振动 | 10～55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分钟 |
| 耐冲击 | 196m/s2 X、Y、Z方向各5次 |
| 绝缘电阻 （初始值） |
100MΩ以上（使用500V DC绝缘电阻计）（注1） 所有输入端子、输出端子一所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子一非充电金属部、电源端子— 非充电金属部 |
| 耐电压 （初始值） |
500V AC/1分钟（600V AC/1秒钟）切断电流10mA（注1） 所有输入端子、输出端子—所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子—非充电金属部、电源端子— 非充电金属部 |
| 电池寿命 | 约10年（at＋25℃） |
| 重量 | 约0.5kg（包插端子台） |
| 污损等级 | 2 |
| (注1) | ： | 本评估是在机器内部电路的电源一次侧的可变电阻、电容器拆下的状态下进行的。 |
|---|
摄像机规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 种类/产品号 | 4M黑白 /ANPVC1470 |
2M黑白 /ANPVC1210 |
0.3M黑白 /ANPVC1040 |
| 摄像元件 | 2/3型 CCD 固定摄像元件 |
1/1.8型 CCD 固定摄像元件 |
1/3型 CCD 固定摄像元件 |
| 像素数 | 水平2,048像素× 垂直2,048像素 |
水平1,600像素× 垂直1,200像素 |
水平640像素× 垂直480像素 |
| 像素尺寸 3.45μm×3.45μm （正方像素） |
像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素） |
像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素） |
|
| 帧速率 | 最大16帧/秒 | 最大30帧/秒 | 最大120帧/秒 |
| 镜头卡口 | C-Mount | ||
| 使用环境温度（注1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用环境湿度（注1） | 35～85%RH（at25℃） | ||
| 耐振动 | 10～55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分钟 |
||
| 耐冲击 | 490.3m/s2 X,Y,Z方向各1次 |
700m/s2 X,Y,Z方向各3次 |
|
| 重量(镜头除外) | 约125g | 约65g | 约65g |
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 种类/产品号 | 0.3M彩色小型 /ANPVC6030 |
0.3M黑白小型 /ANPVC5030 |
2M彩色 /ANPVC2260 |
0.3M彩色 /ANPVC2040 |
| 摄像元件 | 1/3型 CMOS 固定摄像元件 |
1/3型 CMOS 固定摄像元件 |
1/1.8型 CCD 固定摄像元件 |
1/3型 CCD 固定摄像元件 |
| 像素数 | 水平640像素× 垂直478像素 |
水平640像素× 垂直480像素 |
水平1,600像素× 垂直1,200像素 |
水平640像素× 垂直480像素 |
| 像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素） |
像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素） |
像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素） |
像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素） |
|
| 帧速率 | 最大90帧/秒 | 最大90帧/秒 | 最大30帧/秒 | 最大120帧/秒 |
| 镜头卡口 | NF-Mount（注2） | C-Mount | ||
| 使用环境温度（注1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用环境湿度（注1） | 35～85%RH（at25℃） | |||
| 耐振动 | 10～200Hz 1扫描/10分钟 3方向 各30分钟 |
10～55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分钟 |
||
| 耐冲击 | 700m/s2 X,Y,Z方向各1次 |
700m/s2 X,Y,Z方向各3次 |
||
| 重量(镜头除外) | 约30g | 约30g | 约65g | 约65g |
| (注1) | ： | 应无结冰、凝露。 |
|---|---|---|
| (注2) | ： | 附带C-Mount适配器。 |
视野表
|
ANPVC2040 ANPVC1040  |
ANPVC2260 ANPVC1210  |
|
ANPVC1470  |
ANPVC6030 ANPVC5030  |
X(水平方向)视野是Y视野×1.3倍。
※该数值为目测估值。详细内容请参照PV200用户手册。
尺寸图
- 单位mm
本体（控制器）
ANPV0242ADP
摄像机
0.3M彩色・黑白摄像机 ANPVC2040・ANPVC1040
2M彩色・黑白摄像机 ANPVC2260・ANPVC1210
0.3M黑白小型摄像机 ANPVC5030
0.3M彩色小型摄像机 ANPVC6030
4M黑白摄像机 ANPVC1470
摄像机用电缆
摄像机电缆
摄像机电缆 3M ANPVC8303
耐弯曲摄像机电缆
小型摄像机用电缆
镜头
0.3M摄像机用镜头
ANB842NL
ANB843L
ANM88161
ANM88251
ANM88501
百万像素摄像机用镜头
ANPVL162
ANPVL252
ANPVL502
中间环
中间环
监控器／监控器用电缆
XGA显示器(10.4英寸)
VGA监视器电缆
摄像机安装支架（ANPVC1470用）
手柄
软件
PC设定软件
- PVWIN
PC设定软件[PVWIN240]及样品设定数据可从网站进行下载。
※下载前，需要前往[控制机器Web会员]处进行登录。设定数据样本化[PVWIN240用]
备有登录了基本对位条件的设定数据。用户只需更改使用标识等条件，便可简单完成初期设定
点击各设定数据的名称，可下载数据。
※下载前，需要前往[控制机器Web会员]处进对位方式 两摄像头两mark点 
单摄像头移动
拍摄两mark点
两mark点
在一相机视野范围内
平台的种类 XYθ平台 
设定数据1 设定数据2 设定数据3 UVW平台
(注1)
设定数据4 设定数据5 设定数据6 (注1): 需设定UVW台脚位置。
手机/微信：13242449659电话：0755-89355351 QQ：842471885 邮箱：842471885@qq.com