PI普爱 H-850 六轴六足位移台
PI普爱 H-850 六轴六足位移台
可负载高达250 公斤
- 负载容量达250 公斤
- 重复精度达±0.2 微米
- 行程达±50 毫米 / ±30度
- 促动器分辨率达2.5纳米
- 带无刷直流电机和绝对编码器的变型
- 可在任意方向工作
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小
用于全天候应用的重型精密轴承。
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
应用领域
科研和工业. 用于天文学、光学定位、航空航天
规格
|
运动和定位
|
H-850.H2A
|
H-850.G2A
|
H-850.H2 / H2V**
|
H-850.G2 / G2V**
|
单位
|
公差
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
主动轴 |
X、Y、Z、θX、θY、θZ |
X、Y、Z、θX、θY、θZ |
X、Y、Z、θX、θY、θZ |
X、Y、Z、θX、θY、θZ |
|
|
|
X、Y向上的行程* |
±50 |
±50 |
±50 |
±50 |
毫米 |
|
|
Z向上的行程* |
±25 |
±25 |
±25 |
±25 |
毫米 |
|
|
θX、θY向上的行程* |
±15 |
±15 |
±15 |
±15 |
° |
|
|
θZ向上的行程* |
±30 |
±30 |
±30 |
±30 |
° |
|
|
传感器类型 |
绝对旋转编码器 |
绝对旋转编码器 |
增量旋转编码器 |
增量旋转编码器 |
|
|
|
促动器设计分辨率 |
0.0025 |
0.025 |
0.005 |
0.05 |
微米 |
|
|
X、Y向上的最小位移 |
0.3 |
1 |
0.3 |
1 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的最小位移 |
0.2 |
0.5 |
0.2 |
0.5 |
微米 |
典型值 |
|
θX、θY和θZ向上的最小位移 |
3; 3; 5 |
7.5; 7.5; 15 |
3; 3; 5 |
7.5; 7.5; 15 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的空回 |
4 |
6 |
4 |
6 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的空回 |
0.5 |
1.5 |
0.5 |
1.5 |
微米 |
典型值 |
|
θX、θY向上的空回 |
7.5 |
25 |
7.5 |
25 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的空回 |
60 |
90 |
60 |
90 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的重复精度 |
±0.6 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的重复精度 |
±0.2 |
±0.2 |
±0.2 |
±0.2 |
微米 |
典型值 |
|
θX、θY向上的重复精度 |
±3 |
±0.3 |
±3 |
±3 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的重复精度 |
±9 |
±7.5 |
±9 |
±7.5 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y和Z向上的最大速度 |
0.5 |
8 |
0.5 / 0.15 |
8 / 2.5 |
毫米/秒 |
|
|
θX、θY和θZ向上的最大速度 |
6 |
120 |
6 / 1.8 |
120 / 30 |
毫弧度/秒 |
|
|
X、Y和Z向上的典型速度 |
0.3 |
5 |
0.3 / 0.1 |
5 / 2 |
毫米/秒 |
|
|
θX、θY和θZ向上的典型速度 |
3 |
75 |
3 / 1.2 |
75 / 25 |
毫弧度/秒 |
|
|
机械特性
|
H-850.H2A
|
H-850.G2A
|
H-850.H2 / H2V**
|
H-850.G2 / G2V**
|
单位
|
公差
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
X、Y向上的刚性 |
7 |
7 |
7 |
7 |
牛/微米 |
|
|
Z向上的刚性 |
100 |
100 |
100 |
100 |
牛/微米 |
|
|
负载能力，底板为水平方向 |
250 |
50 |
250 / 80 |
50 / 25 |
千克 |
最大 |
|
负载能力，底板为任意方向 |
50 |
20 |
50 / 40 |
20 / 10 |
千克 |
最大 |
|
保持力，断电，底板为水平方向 |
2000 |
250 |
2000 |
250 |
牛 |
最大 |
|
保持力，断电，底板为任意方向 |
500 |
85 |
500 |
85 |
牛 |
最大 |
|
电机类型 |
无刷直流齿轮电机 |
无刷直流齿轮电机 |
直流齿轮电机 |
直流齿轮电机 |
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